很多行業(yè)都有涂膠的重要生產(chǎn)工藝，膠體涂層的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，檢測膠體是生產(chǎn)中不可缺少的部分。過去，膠體的質(zhì)量是由工作人員在熒光燈下檢測，精度和效率無法保證。采用機器視覺系統(tǒng)解決涂膠檢測問題，形成涂膠機器人與在線視覺檢測、噴涂檢測一體化流程，高精度、高效率地完成檢測。解決客戶長期存在的涂膠問題，形成在線視覺檢測和涂膠機器人噴涂一體化流程，省時省力。
【解決方案】
涂膠檢測系統(tǒng)通過傳感器在涂膠過程中實時采集膠條圖像，實現(xiàn)膠體檢測在線檢測，批量采集檢測結(jié)果，分類匯總輸出集安報告。
【適用場景】
A. 膠水視覺檢測系統(tǒng)可檢測斷膠、多膠、膠條大小位置偏差等常見情況;
B. 可用于焊接車間、電池車間及各種零部件廠家生產(chǎn)過程中的膠體檢測。
【檢測步驟】
1、將涂膠待測樣品放置在傳送帶上，電機啟動驅(qū)動傳送帶運行，待檢測膠水到達檢測位置，傳感器信號傳輸?shù)絇LC，PLC通過工控機內(nèi)部的I/O板通知工控機，啟動背光，觸發(fā)頂部攝像頭拍照，獲取產(chǎn)品圖像;
2、所生產(chǎn)的產(chǎn)品，被提取的機器人軌跡的工業(yè)操作和圖像通過一個傳輸電纜的方式傳送到工業(yè)機器人的圖像處理裝置的輪廓;
3、工業(yè)機器人的軌跡，如上所述，使用I / O板檢測相機通知開始和結(jié)束檢測運行;
4、工業(yè)控制計算機控制背光和紫外光源，檢測攝像機與檢測攝像機匹配進行檢漏，并通過I/O板給出檢測結(jié)果。
5、PLC目測系統(tǒng)接收不良結(jié)果，將不良品輸送帶控制到指定位置，并通過控制裝置對不良品進行操作，將不良品輸送帶取出，這是下一步確定正常的產(chǎn)品流是否由輸送帶進入輸送帶。
總結(jié) 杭州國辰機器人擁有多年的視覺檢測經(jīng)驗 如果你有需要解決視覺檢測方面或者機器視覺來代替人工檢測的問題 可以和我們來聯(lián)系。