復(fù)合機(jī)器人是一種將 AGV移動(dòng)機(jī)器人和一般工業(yè)機(jī)器人兩種功能有機(jī)結(jié)合的復(fù)合機(jī)器人。常規(guī)的 AGV只負(fù)責(zé)搬運(yùn)或提升，復(fù)合機(jī)器人則是一種能夠綜合多種機(jī)械設(shè)備，如搬運(yùn)、行走、操作碼垛等等，在工業(yè)領(lǐng)域中，通用型工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或機(jī)械手，主要用于代替人類手臂的抓取功能，而 AGV移動(dòng)機(jī)器人則用于代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機(jī)器人則是手與腳的結(jié)合，把兩種功能結(jié)合起來(lái)。
復(fù)合型工業(yè)機(jī)器人 agv
AGV+復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
AGV復(fù)合機(jī)器人在3 C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機(jī)械加工等行業(yè)的具體應(yīng)用場(chǎng)景中，雖然應(yīng)用較為成熟，但市場(chǎng)上廠商并不多， AGV+機(jī)械手復(fù)合機(jī)器人最大的難點(diǎn)之一就是技術(shù)，做機(jī)器人加 AGV組合機(jī)器人的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對(duì)兩者的技術(shù)都精通外，如何讓其協(xié)同工作，穩(wěn)定工作，也是需要攻克的難點(diǎn)之一。在典型的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，在特定場(chǎng)景中，既要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又要進(jìn)行特定工種的加工作業(yè)，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有很高的要求。
復(fù)合型搬運(yùn)機(jī)器人
機(jī)器人由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、 SCARA機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等組成，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比， AGV+協(xié)作機(jī)器人(又稱復(fù)合機(jī)器人)更加精細(xì)，能適應(yīng)更加復(fù)雜、高精度的環(huán)境，能穿梭各種應(yīng)用場(chǎng)景并完成相應(yīng)的工作，相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人，更具靈活性，受到市場(chǎng)的關(guān)注。AGV復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方式比較先進(jìn)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性，所以一般不會(huì)選擇磁力導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航，多數(shù)用于激光導(dǎo)航或自然導(dǎo)航，不需要設(shè)置任何輔助設(shè)施，做到可自主規(guī)劃、自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌、自由行走，大大提高了復(fù)合機(jī)器人的靈活性。
不僅 AGV+機(jī)械手 AGV能夠與許多自動(dòng)化設(shè)備配合工作， AGV的主要目地是行走搬運(yùn)，再加上不同的機(jī)械設(shè)備可完成多種功能，如自動(dòng)分揀、自動(dòng)噴水、自動(dòng)送料、自動(dòng)上下料、自動(dòng)碼垛等工作