隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也迎來(lái)了爆炸式的增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)必然帶動(dòng)其相關(guān)核心技術(shù)的增長(zhǎng)。移動(dòng)機(jī)器人底盤作為服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，在幫助機(jī)器人自主行走方面發(fā)揮著重要作用。
移動(dòng)機(jī)器人的底盤可以識(shí)別周圍環(huán)境并知道其位置，同時(shí)還集成了激光雷達(dá)、深度攝像機(jī)、超聲波、防墜落等傳感器，利用導(dǎo)航算法可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速感知、精確定位、實(shí)時(shí)映射、智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，從而在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的計(jì)算推理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和實(shí)時(shí)控制。
同時(shí)，它支持外部調(diào)度的預(yù)定充電。當(dāng)機(jī)器人的功率較低時(shí)，它將自動(dòng)返回充電碼頭充電，無(wú)需人工保護(hù)，節(jié)省時(shí)間和心臟。此外，集成了自動(dòng)電梯調(diào)度和控制功能，可以實(shí)現(xiàn)電梯上下自主，到達(dá)指定位置，隨時(shí)監(jiān)控自己的樓層，獨(dú)立構(gòu)建多層地圖，最終用戶可以隨時(shí)查看這些地圖。
由于各種技術(shù)和功能的結(jié)合，機(jī)器人不僅在機(jī)器人底盤的硬件模塊上，而且在機(jī)器人底盤的硬件模塊上。移動(dòng)機(jī)器人底盤不僅是各種傳感器、電機(jī)等設(shè)備的集成點(diǎn)，而且還承載著機(jī)器人自身的基本功能，如定位、導(dǎo)航、避障等，對(duì)服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的。移動(dòng)機(jī)器人底盤的質(zhì)量直接關(guān)系到服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，影響服務(wù)機(jī)器人商用著陸的發(fā)展。鑒于此，許多機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始專注于機(jī)器人底盤的研究和生產(chǎn)。
隨著服務(wù)機(jī)器人的日益普及，專業(yè)的機(jī)器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻，而且可以在功能、成本等方面取得突破，為服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模發(fā)展鋪平了道路。
發(fā)展前景：
隨著服務(wù)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)，進(jìn)入機(jī)器人底盤的企業(yè)越來(lái)越多，業(yè)界對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤的發(fā)展前景持樂(lè)觀態(tài)度，一方面企業(yè)的增加會(huì)帶來(lái)更大的競(jìng)爭(zhēng)壓力，有助于技術(shù)的快速發(fā)展;另一方面，機(jī)器人底盤的技術(shù)發(fā)展會(huì)催生出競(jìng)爭(zhēng)的移動(dòng)機(jī)器人，為行業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟一個(gè)更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。
目前，已有近20家企業(yè)進(jìn)入了機(jī)器人底盤領(lǐng)域，他們都想進(jìn)入這塊蛋糕，但市場(chǎng)更傾向于Silan技術(shù)，這很大程度上是因?yàn)镾ilan技術(shù)本身就是機(jī)器人定位和導(dǎo)航技術(shù)的重點(diǎn)，在幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航、避障等功能方面具有更多的優(yōu)勢(shì)。
從目前進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè)來(lái)看，雖然有底盤服務(wù)工業(yè)機(jī)器人和特種服務(wù)機(jī)器人，但它們大多是服務(wù)機(jī)器人底盤，服務(wù)機(jī)器人的熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)。