1.CCD視覺系統的作用
利用機器代替人眼來作各種測量和判斷
2.CCD視覺系統的組成
該系統綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技尸涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。包括數字圖像處理技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。
3.CCD視覺系統組成圖如下：
ccd檢測原理
本項目應用了嵌入式中央控制及工業級圖像高速傳輸控制技術，基于CCD/CMOS與DSP/FPGA的圖像識別與處理技術，成功建立了光電檢測系統。應用模糊控制的精選參數自整定技術，使系統具有對精確檢測的自適應調整，實現產品的自動分選功能。
圖1 控制系統流程圖
光電檢測系統主要通過檢測被檢物的一些特征參數(灰度分布，RGB分值等)，從而將缺陷信息從物體中準確地識別出來，通過后續的系統進行下一步操作，主要分為以下幾部分CCD/CMOS圖像采集部分系統圖像數據采集處理板中光信號檢測元件CCD/CMOS采用進口的適合于高精度檢測的動態分析單路輸出型、保證實際數據輸出速率為320MB/s的面陣CCD/CMOS。像素分別為4000*3000和1600*1200，幀率達到10FPS。使用CCD/CMOS作為輸入圖像傳感器，從而實現了圖像信息從空間域到時間域的變換。為了保證所需的檢測精度，需要確定合理的分辨率。根據被檢測產品的大小，初步確定系統設計分辨率為像素為0.2mm。將CCD/CMOS接收的光強信號轉換成電壓幅值，再經過A/D轉換后由DSP/ FPGA芯片進行信號采集，即視頻信號的量化處理過程，圖像采集處理過程如圖所示：
圖2 圖像采集處理過程
數據處理部分
在自動檢測中，是利用基于分割的圖像匹配算法來進行圖像的配對為基礎的。圖像分割的任務是將圖像分解成互不相交的一些區域，每一個區域都滿足特定區域的一致性，且是連通的，不同的區域有某種顯著的差異性。分割后根據每個區域的特征來進行圖像匹配，基于特征的匹配方法一般分為四個步驟：特征檢測、建立特征描述、特征匹配、利用匹配的“特征對”求取圖像配準模型參數。