我們都知道，無人叉車主要是通過后面的反光板來識(shí)別障礙，當(dāng)我們?cè)趯?duì)智能無人自助叉車靶點(diǎn)進(jìn)行定位的時(shí)候，我們需要提前了解清楚周圍環(huán)境的變化，例如障礙物擺放的位置，以便我們?cè)诓僮鳠o人自助叉車的時(shí)候，能夠很好的標(biāo)識(shí)出來，這樣才能讓無人叉車在接下里的運(yùn)行提供便利。
因此，在無人自助叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi)，由反射板分隔布置，在叉車上安裝激光掃描儀，這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數(shù)據(jù)來分析，可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向，并利用運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。