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        激光導航無人叉車有哪些驅(qū)動系統(tǒng)?

        2020-08-11 15:36

          激光導航無人叉車

          無人叉車屬于搬運機器人的一種設備,同時還分為激光導航叉車及視覺導航叉車等兩大類,主要應用在智能工廠及車間環(huán)境中運行工作,同時也是物流倉儲必不可少的叉車設備,激光導航無人叉車具有精確定位、自主移動等特點,獲得了廣大用戶的一致好評,那么支持激光導航無人叉車行駛的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些呢,下面國辰機器人小編就來給大家介紹下。

          一、直流電機驅(qū)動系統(tǒng)

          無人叉車所使用的直流電機驅(qū)動系統(tǒng),在20世紀90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率較低,體積以及質(zhì)量比較大,直流電機驅(qū)動系統(tǒng)的換向器以及電刷限制它轉(zhuǎn)速的提高,最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。由于其缺點目前除了小型車以外,電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

          二、感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)

          感應電機在20世紀90年代發(fā)展起來的新技術,目前尚處于發(fā)展完善的階段。電機采用轉(zhuǎn)子籠結構三相交流感應電機。電機控制器采用矢量控制變頻方式調(diào)速。具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,能夠?qū)崿F(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運轉(zhuǎn),但是交流電機控制器的成本比較高。

          三、永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)

          最后一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng),其包括了無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅(qū)動效率較高、體積最小、質(zhì)量最小,也沒有直流電機的換向器以及電刷等缺點。

          以上便是為大家介紹的激光導航無人叉車驅(qū)動系統(tǒng)的種類了,若想了解更多產(chǎn)品咨詢,歡迎持續(xù)關注我們!

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