隨著生產工藝的提升，人們對產品的質量要求也越來越高了，想要保證產品的質量那我們就需要在檢測產品方面做好工作，如今，機器視覺坯布瑕疵檢測系統的出現就很好的改善了這種情況，因此，杭州國辰機器人針對應用于坯布瑕疵檢測的機器視覺系統進行了研究分析，并且研發出了一套檢測系統。
首先，根據坯布表面質量檢測中的寬幅面、高精度的特點，坯布瑕疵檢測系統結構，結合工業相機可在材料生產過程中全面檢測材料表面質量，正確提供疵點各項參數。針對坯布紋理特點，設計了大功率條形陣列的正向單側可變角度照明，光照強、照度均勻，避免了固定角度照明適應性差，影響疵點信息提取的缺點。
為濾除坯布圖像因各種原因產生的噪聲問題，通過分析，根據坯布紋理特征選擇濾波器的原則，對頻譜特征提取方法、模糊結構元紋理定義等分析方法等進行了探討，研究了基于扇區能量統計的譜特征提取方法，較好地解決了坯布紋理的處理問題。同時，針對濾波執行效率低、復雜一維信號特征提取困難等細節問題，提出了濾波類算子的優化方法，明顯提高了算子的執行效率。
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