Halcon:機器視覺行業里知名的商業視覺庫,非開源的,在國內市場份額處于第一,其提供了1500個多個API算子供開發人員使用,有些編程基礎的都可以輕松的入門,其調試也是很方便的，斷點單步運行，圖像變化隨時可以看到。Halcon算子可以C++,VB,C#,Delphi等開發語言調用,同時算子也提供COM版,原則上,支持COM的所有語言都是可以調用Halcon算子的，所以其開發靈活性和調試方便性深受廣大開發者喜歡。
Halcon：底層功能算法多，運算性能快，開發需要一定軟件功底和圖像處理理論。快速學習的做法：研究實例、做實戰項目。halcon不能提供相應的界面編程需求，需要和vs來構造界面，才能構成一套完整軟件。
OpenCV是一個開源(參見http://opensource.org)的計算機視覺庫。OpenCV采用C/C++語言編寫，可以運行在Linux/Windows/Mac等操作系統上。
Opencv:計算機圖像方面的圖像庫，開源的，可以用于商用，在很多高校和科研機構使用比較多，更多的人選擇它，是為了寫自己的算法，其調試不像Halcon那樣方便，其項目開發周期也比Halcon要長，所以在工業應用上，還不是太多。
OpenCV的設計目標是執行速度盡量快，主要關注實時應用。它采用優化的C代碼編寫，能夠充分利用多核處理器的優勢。