對于傳統(tǒng)意義上的工業(yè)自動化，工業(yè)機器人在控制系統(tǒng)的指揮下，重復(fù)特定的動作流程完成加工。換言之，產(chǎn)品加工精度的保障依賴于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與整個機械系統(tǒng)的精度。但是加工過程中隨機誤差的產(chǎn)生在所難免，諸如不可預(yù)測的震動、產(chǎn)品在工位間傳送發(fā)生的偏移等，此外機械結(jié)構(gòu)隨著長期使用、精度下降帶來的系統(tǒng)誤差還會導(dǎo)致產(chǎn)品批量報廢。而簡單的傳感器對于這些誤差的規(guī)避又顯得捉襟見肘。加上現(xiàn)今產(chǎn)品序列紛繁復(fù)雜，市場對于柔性生產(chǎn)的要求與日俱增，工業(yè)機器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。
而當(dāng)工業(yè)機器人擁有了機器視覺賦予的“慧眼”，上述問題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業(yè)機器人在看到目標(biāo)之后，經(jīng)準(zhǔn)確分析定位后引導(dǎo)動作，避免了產(chǎn)品傳送中的偏差，增強了不同產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)性，同時大幅提升產(chǎn)品的加工精度。此外，機器視覺還能檢測成品的精度，免除人工抽檢帶來的低效、誤差與漏檢。隨著智能制造的深入，具備視覺感知能力的智能設(shè)備益發(fā)盛行，機器視覺作為前端感知的核心部件，市場需求旺盛。
機器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計算機、光學(xué)、電子技術(shù)的高科技系統(tǒng)。機器視覺技術(shù)通過計算機對系統(tǒng)攝取的圖像進行處理，分析其中的信息，并做出相應(yīng)的判斷，進而發(fā)出對設(shè)備的控制指令。機器視覺系統(tǒng)的具體應(yīng)用需求千差萬別，當(dāng)然視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式，總體上，一個成功的機器視覺系統(tǒng)需要重點解決圖像采集(包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。 機器視覺系比光學(xué)或機器傳感器有更好的可適應(yīng)性。
杭州國辰機器人科技有限公司(下設(shè)浙江智能機器人省級重點企業(yè)研究院，簡稱“浙江智能機器人研究院”)成立于2015年7月，位于杭州錢塘江畔的蕭山國家經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)，是一家以機器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用、機器人自動化系統(tǒng)集成、機器人教育以及機器人多元化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并重點致力于智能服務(wù)機器人研發(fā)與產(chǎn)品化的企業(yè)實體。目前國辰將機器視覺很好的應(yīng)用于工業(yè)中，比如應(yīng)用于紡織工業(yè)的柔性布料取放機器人;3C電子行業(yè)中的全自動裝配流水線;還有視覺上下料以及高精密機器視覺自動分揀設(shè)備...
它們使自動機器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當(dāng)需要改變生產(chǎn)過程時，對機器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當(dāng)生產(chǎn)線重組后，視覺系統(tǒng)往往可以重復(fù)使用。